首先，一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

　　我們以蝸輪蝸桿減速機為例，它的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高行星減速機的結構比較緊湊，回程間隙小、體積小，安裝方便且承載能力高，用途會更加廣泛一些，一般應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。

　　其次，從一般的減速機和行星減速機的工藝上來講，行星減速機做工精細，精度較高，行星減速機的箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。目前，其輸出轉矩可以達到2600000Nm，齒輪均采用滲碳淬火處理，高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，所以比一般的減速機要使用壽命長而且運行中產生的噪音會相對較小。

　　在做工工藝的基礎上，行星減速機的性價比就顯得更經濟實惠一些，不過這一點也主要取決于運用著的需求和對減速機精度的要求與力矩大小。